最近刚上手GPU并行计算，考虑用其加速原来编写的通信信号处理库。改写过程中，发现CUDA基本上属于“面向过程”式编程，和通用的面向对象（OO）编程兼容性不是很好。它只能应用于具体算法的改进，而无法与封装、多态、继承和设计模式等OOAD（面向对象分析与设计）中的基本原则融合起来吗？