By

文章目录
  1. 1. 功能库构建
  2. 2. 策略模式
  3. 3. 功能扩展完善

功能库构建

利用策略与工厂模式，构建了某闭源的功能模型库，主要用于无人飞行器上的自主寻的制导。现将骨干程序抽离如下：首先定义了导引律接口（Interface），在C++中采用了纯虚函数来实现，然后采用公有继承的方法，实现了三种典型的导引律，包括：比例导引律（PN）、修正比例导引律（APN）和追踪法导引律（TPN）。相关代码如下图所示：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
//导引律枚举
enum HOMINGLAW
{
	PN,		//比例导引律
	APN,	//修正比例导引律
	TPN,	//追踪法导引律
}
class GuidanceLaw
{
public:
	GuidanceLaw();
	virtual ~GuidanceLaw();
public:
	virtual	BOOL Initialize() = 0;
	virtual	void Advance() = 0;
	//其它代码
	…………
};
class PNGuidanceLaw : public GuidanceLaw
{
	//具体实现
	BOOL Initialize();
	void Advance();
};
class APNGuidanceLaw : public GuidanceLaw
{
	//具体实现
	BOOL Initialize();
	void Advance();
};
class TPNGuidanceLaw : public GuidanceLaw
{	
	//具体实现
	BOOL Initialize();
	void Advance();
};

策略模式

在实现了上述三种典型的导引律基础上，采用策略与简单工厂模式，完成了自主寻的制导功能模型的开发，概述如下：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
class Guidance
{
public:
	Guidance() : pGuidanceLaw(NULL)
	{
	}
	Guidance(HOMINGLAW law)
	{
		switch(law)
		{
		case PN:
			pGuidanceLaw = new PNGuidanceLaw;
			break;
		
		case APN:
			pGuidanceLaw = new APNGuidanceLaw;
			break;
		case TPN;
			pGuidanceLaw = new TPNGuidanceLaw;
			break;
		default:
			pGuidanceLaw = new PNGuidanceLaw; //默认采用比例导引律
			break;
		}
	}
	virtual ~Guidance();
	//其它操作代码
	…………
protected:
	GuidanceLaw*	pGuidanceLaw;
	…………
};

功能扩展完善

在实际使用上述闭源模型过程中，用户提出需要新增一至两种导引律（也就是要增加GuidanceLaw的若干种具体实现）。因为提供的功能库仅为二进制形式，无法直接修改源码，造成了功能扩展的不便。那么，应该如何才能够便捷地实现上述功能呢？或者说，在设计功能模型时，应该如何优化实现方案，以便满足用户实际使用过程中的快捷功能扩展？

文章目录
  1. 1. 功能库构建
  2. 2. 策略模式
  3. 3. 功能扩展完善